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半導(dǎo)體冷熱一體機(jī)做快速溫變出現(xiàn)超調(diào)該如何處理?

行業(yè)新聞 00

半導(dǎo)體芯片快速溫變測試,對溫度曲線的跟隨效果有相應(yīng)工藝要求。設(shè)備發(fā)生溫度超調(diào),會(huì)出現(xiàn)實(shí)際溫度越過設(shè)定點(diǎn)位再回調(diào)的現(xiàn)象,溫變曲線不符合歸檔標(biāo)準(zhǔn),還會(huì)給待測芯片引入額外熱應(yīng)力。不少現(xiàn)場人員遇到超調(diào)現(xiàn)象,僅簡單下調(diào)設(shè)備輸出功率,無法從根源解決問題。超調(diào)現(xiàn)象和控制參數(shù)、負(fù)載狀態(tài)、換熱條件多方面存在關(guān)聯(lián),本文梳理超調(diào)現(xiàn)象對應(yīng)的誘因,配套現(xiàn)象對照表格,給出分步排查處置思路。

半導(dǎo)體冷熱一體機(jī)做快速溫變出現(xiàn)超調(diào)該如何處理?(images 1)

一、快速溫變超調(diào)現(xiàn)象與對應(yīng)誘因?qū)φ毡?/strong>

超調(diào)表現(xiàn)內(nèi)在誘因對芯片測試帶來影響
升溫階段溫度向上過沖明顯加熱輸出功率偏大,PID 調(diào)節(jié)參數(shù)適配不佳芯片承受額外高溫,溫變曲線偏離工藝文件
降溫階段溫度向下過沖制冷輸出未做約束,接近設(shè)定點(diǎn)無降功率動(dòng)作樣品承受超出工藝的低溫,引入非預(yù)期熱應(yīng)力
空載超調(diào)微弱,帶樣品后超調(diào)加重待測樣品熱容量大,負(fù)載發(fā)生變化,原有參數(shù)不匹配批量測試曲線一致性變差,測試數(shù)據(jù)離散
超調(diào)現(xiàn)象隨機(jī)出現(xiàn),時(shí)好時(shí)壞循環(huán)流量波動(dòng),換熱器換熱效率衰減同批次不同測試循環(huán)曲線表現(xiàn)不一致

二、分層排查處置流程

控制參數(shù)核查調(diào)試

設(shè)備 PID 參數(shù)和測試負(fù)載工況匹配度,會(huì)直接影響溫變跟隨效果。設(shè)備出廠參數(shù)大多基于空載工況整定,接入實(shí)際芯片樣品負(fù)載之后,原有參數(shù)不再適配,就容易出現(xiàn)超調(diào)。 優(yōu)先調(diào)取設(shè)備控制界面,觀察溫度靠近設(shè)定點(diǎn)時(shí)功率輸出變化。接近目標(biāo)溫度,系統(tǒng)沒有自動(dòng)降低加熱或者制冷輸出,需要重新整定 PID 相關(guān)參數(shù),縮小比例增益、延長積分時(shí)間,yizhi輸出滿功率持續(xù)做功。 部分機(jī)型自帶溫變斜率限制、過沖yizhi功能,確認(rèn)該功能處于啟用狀態(tài),借助設(shè)備自帶功能約束功率輸出。

負(fù)載與工藝程序核查

接入芯片樣品之后,整體熱容量發(fā)生改變,如果工藝設(shè)置的升降溫斜率設(shè)置過高,超出設(shè)備在該負(fù)載條件下可實(shí)現(xiàn)的能力,超調(diào)發(fā)生概率會(huì)提升。 核對工藝程序設(shè)定斜率,對比設(shè)備滿載條件下可實(shí)現(xiàn)的溫變指標(biāo),工藝斜率不要超出設(shè)備實(shí)際能力。也可以在程序當(dāng)中增加緩沖過渡段,到達(dá)臨近溫度點(diǎn)位設(shè)置緩沖區(qū)間,降低功率輸出變化帶來的沖擊。

循環(huán)系統(tǒng)工況檢查

循環(huán)流量不穩(wěn)定,換熱器積垢、過濾器堵塞,換熱效率出現(xiàn)波動(dòng),也會(huì)誘發(fā)隨機(jī)式超調(diào)。查看設(shè)備循環(huán)壓力、流量記錄,對比歷史正常運(yùn)行數(shù)據(jù)。 過濾器濾芯出現(xiàn)堵塞則進(jìn)行更換;換熱器存在積灰結(jié)垢,開展清潔作業(yè);管路內(nèi)部存在氣泡,執(zhí)行完整排氣操作,保障介質(zhì)流通狀態(tài)穩(wěn)定。

測溫采集點(diǎn)位確認(rèn)

溫度采集點(diǎn)位放置位置會(huì)影響超調(diào)表現(xiàn)。如果僅讀取設(shè)備本機(jī)介質(zhì)出口溫度,和芯片工裝實(shí)際溫度存在偏差,控制系統(tǒng)會(huì)持續(xù)輸出功率,造成工裝端出現(xiàn)明顯過沖。 條件允許情況下接入外接 PT100 探頭,直接采集工裝靠近芯片位置溫度,使用工裝實(shí)際溫度做閉環(huán)控制,減少介質(zhì)出口與工件之間溫差帶來的過沖問題。

三、日常減少快速溫變超調(diào)運(yùn)維手段

更換工裝、改變單次樣品裝載量之后,重新做空載、帶載曲線驗(yàn)證;定期維護(hù)過濾器、換熱器,維持換熱系統(tǒng)性能;重大版本工藝程序更新之后,先做小批量樣品試跑,確認(rèn)曲線合格再開展批量測試。

總結(jié)

快速溫變測試出現(xiàn)溫度超調(diào),來源包含控制參數(shù)、工藝程序、循環(huán)換熱狀態(tài)、測溫采集點(diǎn)位多個(gè)方面,不建議直接粗暴降低整機(jī)功率輸出。按照控制參數(shù)、工藝程序、循環(huán)工況、測溫點(diǎn)位順序逐項(xiàng)核查調(diào)試,完成之后做曲線驗(yàn)證,讓溫變曲線滿足芯片測試歸檔要求。

半導(dǎo)體冷熱一體機(jī)做快速溫變出現(xiàn)超調(diào)該如何處理?(images 2)

FAQ

Q:空載運(yùn)行幾乎無超調(diào),帶上芯片樣品超調(diào)變大是什么原因?

A:樣品熱容量改變,原有 PID 參數(shù)適配空載,帶載之后參數(shù)不再匹配,需要重新整定調(diào)試。

Q:開啟過沖yizhi功能之后溫變斜率變慢,該如何平衡?

A:在工藝允許區(qū)間調(diào)整yizhi等級,兼顧曲線跟隨效果與溫變速率,以工藝文件指標(biāo)作為判斷依據(jù)。

Q:頻繁排氣之后依舊隨機(jī)超調(diào),優(yōu)先檢查哪些項(xiàng)目?

A:通過核查過濾器堵塞情況、換熱器換熱效率以及測溫點(diǎn)位安裝狀態(tài)。

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